激光振鏡焊接頭
振鏡焊接頭的定義及組成：
準(zhǔn)直聚焦頭是采用機(jī)械裝置做為搭承平臺，通過機(jī)械裝置來回移動實(shí)現(xiàn)不同軌跡焊縫的焊接，焊接精度取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度，所以存在精度低、響應(yīng)速度慢、慣性大的問題，而振鏡掃描系統(tǒng)則通過電機(jī)帶著鏡片進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，電機(jī)由一定的電流進(jìn)行驅(qū)動，具有精度高、慣性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)光束照射到振鏡鏡片上后，振鏡的偏轉(zhuǎn)改變激光束反射的角度，因此，通過振鏡系統(tǒng)激光束可以在掃描視場上進(jìn)行任意軌跡的掃描。
振鏡焊接頭的分類
1、前聚焦式掃描鏡頭
根據(jù)聚焦透鏡與激光振鏡之間的位置關(guān)系，可以把振鏡的掃描方式劃分為前聚焦式掃描（下圖1）和后聚式焦掃描（下圖2）。由于激光束偏擺到不同的位置時有光程差的存在（光束傳輸距離不一樣），造成以前聚焦方式掃描過程中的激光焦面為的一個半球曲面，如左圖所示 。后聚焦掃描方式如右圖所示，其中的物鏡為 F- ??平場鏡，F(xiàn)- ??平場鏡具有特殊的光學(xué)設(shè)計，通過引入光學(xué)校正，可將激光束的半球形的焦面調(diào)整為平面。后聚焦方式掃描主要適用于對加工精度要求較高，加工范圍不大的應(yīng)用場合，如激光打標(biāo)、激光微結(jié)構(gòu)焊接等。
隨著掃描面積的增加，f-theta 鏡頭的口徑也隨之增加，由于技術(shù)和材料的限制，大口徑的 f-theta 鏡頭的價格十分昂貴，該方案也不被接受。物鏡前振鏡掃描系統(tǒng)配合六軸機(jī)器人是一種比較可行的方案，可以降低對振鏡設(shè)備依賴，且能兼?zhèn)湎喈?dāng)程度的系統(tǒng)精度，并且擁有良好的兼容性，該方案已被大部分集成商采用，即常說的飛行焊接。模組busbar的焊接，包括極柱清洗都有飛行應(yīng)用，可以靈活高效提高加工幅面。
3、3D振鏡：
準(zhǔn)直聚焦問題補(bǔ)充
工作距離定義為從鏡頭最前面的機(jī)械邊緣到物鏡的焦平面或掃描平面的距離。請注意不要將其與物鏡的有效焦距 (EFL) 混淆。這是從主平面到光學(xué)系統(tǒng)的焦平面測量的，主平面是一個假設(shè)的平面，可以假設(shè)整個透鏡系統(tǒng)發(fā)生折射。
準(zhǔn)直聚焦選擇主要關(guān)注，加工幅面和安裝高度、還有振鏡數(shù)值孔徑（主要與激光器的發(fā)散角有關(guān)，發(fā)散角太大不適合用振鏡）
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